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深圳長欣自動化設(shè)備有限公司
1．工藝要求：?
a. 擺桿與成圈機(jī)收線輪同步，電纜密集度要均勻；
b.擺桿每30圈為一個周期，到達(dá)30圈重新回到起點(diǎn)繞制第二圈，
預(yù)留中間出線孔，出線孔位置要一致，不能被電纜壓住，
為2段速運(yùn)行,直到到達(dá)預(yù)定米數(shù)停機(jī)。
2．伺服功能要求：
a.位置控制模式，追蹤成圈機(jī)收線輪的速度，以達(dá)到速度同步和電纜密度的要求；
b.速度切換功能，30圈為一周期并預(yù)留出線孔位置。
3．控制方案及調(diào)試說明：
成圈機(jī)收線輪用的是歐陸514系列2.2kW變頻，主要做成圈機(jī)收線輪調(diào)速作用，
擺桿用的博瑋伺服BB系列伺服驅(qū)動器，控制擺桿電機(jī)，
根據(jù)成圈機(jī)收線輪的編碼器給定信號和擺桿電機(jī)的編碼器反饋信號進(jìn)行調(diào)節(jié)速度，來保持?jǐn)[線和收線的同步,
通過圈數(shù)檢測光電開關(guān),來切換速度,保持出線孔的位置。系統(tǒng)控制如圖:
博瑋伺服BB系列伺服具體的調(diào)試參數(shù)說明：（擺桿電機(jī)）
恢復(fù)出廠值設(shè)置
以下將介紹如何執(zhí)行動作，并且每臺新的驅(qū)動器都必須執(zhí)行此操作：
1.? 驅(qū)動器接上電源后，通電。
2.? 設(shè)定 F.094=249。
3.? 按兩次 PAR 鍵，然后按 RESET 鍵；執(zhí)行復(fù)位動作。
4.? 驅(qū)動器會自動重置兩次。
如此即完成驅(qū)動器重置的動作，參數(shù)恢復(fù)了出廠值。
驅(qū)動器與伺服馬達(dá)的自學(xué)習(xí)
在自學(xué)習(xí)前,請先開放 FR/W 資料設(shè)定（即設(shè) F.095=0 和 F.096=1）。
H.450～H.499 為永磁式無刷伺服馬達(dá)參數(shù).（自學(xué)習(xí)時馬達(dá)應(yīng)脫開負(fù)載）.
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【主營產(chǎn)品】
主營：品牌的PLC?、DCS?系統(tǒng)備件?模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General?electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse（西屋）：?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys?Foxboro（福克斯波羅）：I/A?Series系統(tǒng)，FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys?Triconex:??冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens?MOORE，?Siemens?Simatic?C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch?Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
Danfoss VLT 6042 175Z7058 43,8kVA 30kW NEU und OVP
Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AA15-1AX0
ABB C5 Roboter Card APMDC-03 E3E032071 E-32071
ABB C5 Roboter Motor Unit Servo 2 3R022080
Danfoss Frequenzumrichter VLT 5062 175Z4816 45kW
Forma Scientific Bio- Freezer Model 8425 -70°C?
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Indramat Rexroth MTX VPP40 IndraControl VPP 40 NEU
Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB15 6ES5-921-3WB15 Neu?
SORVALL Ultra Rotor TFT 50.38 50000 RPM U/min Zentrifug
Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AD15-2AX0
Siemens Simoreg 6RA2632-6DV57-0 D380/130 Mreq?
Siemens Sinumerik NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0 Vers. G
ABB CPU Board DSQC 230 3E041456 E3E041456 NEU
Siemens Simodrive 6SE1116-4WB02 D380 D380/25 16kV
Siemens Simatic S5 Graphik Card WF480A 6FM1480-2AB00
Indramat Rexroth MTX VPP40 IndraControl VPP 40 NEU
INDRAMAT Servo Controller DDS02.1-A150-DS01-02-FW NEU
Siemens Simadyn Power Supply 6EW1861-4AB 6DD1682-0AB1
Siemens Simoreg 6RA2625-6DV51-1A D380/65 Mreq-Gc G6 V51
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5955-3NC41 6ES5-955-3NC41
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