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深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司
控制流程方式不同
原監(jiān)控系統(tǒng)是加拿大CAE研制的,CAE的模式與國(guó)內(nèi)的一貫做法有很大差異。比如,開(kāi)機(jī)有九大步,停機(jī)也有九大步。對(duì)于常規(guī)水電廠的機(jī)組,而我們的一貫做法是五態(tài)轉(zhuǎn)換,所謂五態(tài)即停機(jī)態(tài)、空轉(zhuǎn)態(tài)、空載態(tài)、發(fā)電態(tài)、不定態(tài)(前四種狀態(tài)中過(guò)渡狀態(tài)稱為不定態(tài))。(對(duì)于有調(diào)相任務(wù)的機(jī)組,還有調(diào)相態(tài);對(duì)于抽水蓄能機(jī)組,還有水泵態(tài);但不在討論的常規(guī)機(jī)組范圍之內(nèi)。)機(jī)組一定處于五種狀態(tài)之中。機(jī)組的開(kāi)機(jī)、停機(jī)、解列、解列后并網(wǎng)等操作,不過(guò)就是機(jī)組在的停機(jī)態(tài)、空轉(zhuǎn)態(tài)、空載態(tài)、發(fā)電態(tài)四種狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。雖然兩種表示方法實(shí)質(zhì)是一致的,但習(xí)慣于五態(tài)轉(zhuǎn)換的人,要熟悉開(kāi)機(jī)、停機(jī)各九大步,需要一定的時(shí)間??紤]到電廠從運(yùn)行人員到檢修維護(hù)人員都諳熟這開(kāi)、停機(jī)九大步這一因素,雖然編程與調(diào)試都需要付出較大的努力去適應(yīng),還是采用了原來(lái)的開(kāi)、停機(jī)九大步形式,以方便電廠人員的運(yùn)行與維護(hù)。
2.2使用結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言來(lái)編程
原有計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的LCU的程序是使用文本化語(yǔ)言編寫的,它的風(fēng)格與C語(yǔ)言相類似。與機(jī)組開(kāi)停機(jī)形式采用各九大步相類似,由于電廠維護(hù)人員熟悉文本化語(yǔ)言,要求全部采用文本化的編程語(yǔ)言編寫LCU的程序。在使用可編程控制器(以下稱為PLC)時(shí),我們通常使用梯形圖的語(yǔ)言。它的好處是編程易學(xué)、直觀、與電氣二次展開(kāi)圖極為相似,非常適合電廠人員掌握,可以使現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員方便的進(jìn)行對(duì)程序的維護(hù)。在隔河巖計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)LCU部分改造中,采用了施耐德(Shneider)公司的Quantum?系列PLC,編程軟件采用Concept2.2。該軟件支持國(guó)際電工委員會(huì)IEEE1131的標(biāo)準(zhǔn)的全部五種語(yǔ)言,即:支持FBD(Function?Block?Diagram功能塊圖)、SFC(Sequential?Function?Chart順序功能圖)、LD(Laddar?Diagram梯形圖)、ST(Structured?Text結(jié)構(gòu)化文本)和IL(Instruction?pst指令表)五種語(yǔ)言。前三種語(yǔ)言是圖形方式,后兩種是文本方式。由于指令表IL語(yǔ)言指令的特點(diǎn),具有可讀性差,指令簡(jiǎn)單,不直觀,可移植能力差,非結(jié)構(gòu)化文本(有JUMP指令),數(shù)據(jù)處理能力不強(qiáng)(無(wú)循環(huán)FOR語(yǔ)句),只能適合較小規(guī)模的控制。ST語(yǔ)言是一種結(jié)構(gòu)化的文本語(yǔ)言。它與C語(yǔ)言很相似。它不僅具有豐富的邏輯處理能力,它還具有IF、CASE、FOR、WHILE、REPEAT、EXIT、EMPTY等語(yǔ)句,數(shù)據(jù)處理能力非常強(qiáng),沒(méi)有GOTO、 JUMP或類似的指令。因此,它的移植性很好,有利于程序的標(biāo)準(zhǔn)化。它與FBD、LD、SFC相比,不夠直觀,與電氣二次展開(kāi)圖相去較遠(yuǎn)。另外,它的不足之處是占用較多內(nèi)存且掃描周期要長(zhǎng)一些(均與FBD、LD、SFC相比)。上面提到了LD語(yǔ)言的一些優(yōu)點(diǎn),F(xiàn)BD圖與電氣二次的原理圖更接近。FBD、 SFC、LD都不具備IF、CASE、FOR、WHILE、REPEAT、EXIT、EMPTY等語(yǔ)句,數(shù)據(jù)處理能力不夠強(qiáng)。根據(jù)我個(gè)人使用情況,比較可取的方法有:(1)全部使用ST;(2)使用ST與FBD相結(jié)合;(3)使用ST與LD相結(jié)合。(2)和(3)兩種方法能夠?qū)煞N語(yǔ)言的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái),是比較好的方式。因?yàn)橛脭?shù)據(jù)處理能力強(qiáng)的文本化語(yǔ)言處理數(shù)據(jù),用直觀性好的LD或FBD編制順控流程,現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員能夠比較容易接受、容易理解、容易接受?,F(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員關(guān)心的是順控流程。我個(gè)人比較傾向于(3)的方式。
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【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng):品牌的PLC?、DCS?系統(tǒng)備件?模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General?electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse(西屋):?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys?Foxboro(??怂共_):I/A?Series系統(tǒng),FBM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys?Triconex:??冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens?MOORE,?Siemens?Simatic?C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch?Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
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