3HNE00957-1
3HNE01698-1
3HNE00011
3HNE00867-1CNC系統(tǒng)由數(shù)控程序存儲裝置(從早期的紙帶到磁環(huán),到磁帶、磁盤到計算機通用的硬盤)、計算機控制主機(從專用計算機進化到PC體系結(jié)構(gòu)的計算機)、可編程邏輯控制器(PLC)、主軸驅(qū)動裝置和進給(伺服)驅(qū)動裝置(包括檢測裝置)等組成。
伺服驅(qū)動器對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
3有關(guān)參數(shù)
廈門歐控電氣有限公司
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KUKA KSD1-16
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Kuka ESC-C13
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