四軸機械手是采用交流伺服電機馬達驅動,運動速度快,定位準確,機身穩(wěn)定,安全可靠,可實行產品超重負載??裳杆偬岣邲_壓移動率,增加產能節(jié)省人工 ,提高效率
吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具3爪2爪可混合使用,適應不同工作。
連線機械手可根據(jù)不同客戶的產品工藝選配積料架,反轉機,NC滾輪送料機,攻牙機等。
有效節(jié)省人員,降低人工成本,避免因人員流動對生產造成不利影響,高自動化生產線,強化作業(yè)安全性,提升產能,穩(wěn)定產品質量,有效降低不良率及成本。
操作界面及產品外觀依人體功能學而設計,掌上型大型觸控式熒幕,設定使用簡單方便。
我司的沖壓機械手有六大技術特點:
一、電箱內采用PCB板集成電路控制省掉繼電器等部分元件,維護維修更簡單容易,機械手運行過程故障率顯著下降。(已申請專利)二、升降具有儲能機構一軸電機負荷減少,壽命延長,省電。(已申請專利)
三、安裝時有做動平衡三軸手臂旋轉中心和重力中心接近或重合,運行時整個機身的晃動減小。
四、減速機上置(已申請專利)減速機上置,承受的扭矩減少,減速機使用壽命延長,有利于保證精度。
五、采用關節(jié)機器人控制系統(tǒng)(已申請專利)控制系統(tǒng)與日本軟件商共同開發(fā),具有直線插補、四軸聯(lián)動、多點搬運功能。比傳統(tǒng)沖壓機械手具有運行平穩(wěn),速度更快的優(yōu)勢。六、豐田管理模式精益生產模式大大降低生產沖壓機械手的成本,質量更優(yōu),廣大客戶可以買得起,用的放心。
自動化沖床機械手 沖壓機械手