1.1 PLC主要功能和特點(diǎn) 1
1.1.1 PLC主要功能 1
1.1.2 PLC特點(diǎn) 2
1.2 PLC的工作原理 3
1.2.1 PLC基本組成 3Twido PLC系統(tǒng)
1.2.2 PLC工作過(guò)程 6
1.3 施耐德（Schneider）PLC 10
1.3.1 PLC的分類 10
1.3.2 施耐德PLC主要性能指標(biāo) 12
1.3.3 施耐德PLC與Unity 14
1.3.4 施耐德PLC控制系統(tǒng)的三層結(jié)構(gòu) 15
本章思考題 16
第2章 施耐德Unity硬件體系架構(gòu) 18
2.1 施耐德Unity的產(chǎn)品線介紹 18
2.2 Modicon Quantum系統(tǒng) 19
2.2.1 基本介紹 19
2.2.2 主要性能特點(diǎn) 20
2.2.3 主要模塊及其功能 20
2.2.4 系統(tǒng)的I/O架構(gòu) 21
2.3 Modicon Quantum模塊介紹 23
2.3.1 CPU 25
2.3.2 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) 33
2.3.3 電源模塊 35
2.3.4 數(shù)字量輸入/輸出模塊 40
2.3.5 模擬量輸入/輸出模塊 50
2.3.6 網(wǎng)絡(luò)通信模塊 56
2.3.7 高速計(jì)數(shù)器模塊 58
2.3.8 專用模塊 59
2.3.9 底板 61
2.4 Modicon Premium系統(tǒng) 63
2.4.1 基本介紹 63
2.4.2 主要性能特點(diǎn) 63
2.4.3 外形和結(jié)構(gòu) 64
2.5 Modicon Premium模塊介紹 64
2.5.1 CPU 64
2.5.2 電源模塊 67
2.5.3 數(shù)字量輸入/輸出模塊 69
2.5.4 模擬量輸入/輸出模塊 70
2.5.5 計(jì)數(shù)器模塊 72
2.5.6 底板 75
2.6 系統(tǒng)組態(tài) 78
本章思考題 79
第3章 施耐德Unity Pro編程 81
3.1 Unity Pro編程基礎(chǔ) 81
3.1.1 編程語(yǔ)言 81
3.1.2 Unity Pro的特點(diǎn) 83
3.2 數(shù)據(jù)類型 85
3.2.1 數(shù)據(jù)描述 85
3.2.2 數(shù)據(jù)類型簡(jiǎn)介 85
3.2.3 基本數(shù)據(jù)類型 86
3.2.4 導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型 92
3.2.5 功能塊數(shù)據(jù)類型 94
3.2.6 泛型數(shù)據(jù)類型 96
3.2.7 數(shù)據(jù)類型之間的兼容性 96
3.2.8 類型庫(kù)管理器 98
3.2.9 堆棧執(zhí)行機(jī)制 99
3.3 數(shù)據(jù)實(shí)例和數(shù)據(jù)引用 100
3.4 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu) 101
3.4.1 程序循環(huán)執(zhí)行 101
3.4.2 任務(wù)和進(jìn)程 102
3.4.3 應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 109
3.5 啟動(dòng)模式 111
3.6 標(biāo)準(zhǔn)功能指令系統(tǒng) 114
3.7 功能塊類型 136
3.8 Unity Pro項(xiàng)目設(shè)定 149
本章思考題 162
第4章 施耐德PLC冗余熱備控制系統(tǒng) 164
4.1 PLC冗余熱備控制系統(tǒng)概述 164
4.2 PLC冗余熱備控制系統(tǒng)原理 165
4.3 PLC冗余熱備控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 172
4.4 PLC冗余熱備控制系統(tǒng)的功能和特點(diǎn) 179
4.5 PLC冗余熱備控制系統(tǒng)優(yōu)化 180
本章思考題 181
第5章 施耐德Twido PLC系統(tǒng) 182
5.1 Twido系列PLC模塊的組成和分類 182
5.2 Twido系列CPU模塊 183
5.3 Twido系列I/O擴(kuò)展模塊 186
5.4 Twido系列通信模塊 190
本章思考題 193
第6章 施耐德PLC通信技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 194
6.1 Schneider集成通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 194
6.2 尋址技術(shù) 197
6.3 Modbus通信技術(shù) 200
6.4 Modbus Plus通信技術(shù) 202
6.5 工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù) 207
6.6 PROFIBUS通信技術(shù) 213
6.7 透明工廠的體系結(jié)構(gòu) 216
本章思考題 220
第7章 施耐德PLC工程開(kāi)發(fā)應(yīng)用 222
7.1 工程設(shè)計(jì)的原則 222
7.1.1 工程設(shè)計(jì)的原則 222
7.1.2 工程設(shè)計(jì)流程 223
7.2 需求分析 224
7.3 硬件設(shè)計(jì) 224
7.3.1 PLC機(jī)型選擇 225
7.3.2 確定容量參數(shù) 226
7.3.3 系統(tǒng)軟硬件選擇 228
7.3.4 PLC系統(tǒng)外部電路設(shè)計(jì) 230
7.4 軟件設(shè)計(jì) 230
7.4.1 控制程序設(shè)計(jì)的要求、原則、方法和過(guò)程 230
7.4.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 233
7.5 系統(tǒng)調(diào)試 239
7.5.1 系統(tǒng)測(cè)試 240
7.5.2 常見(jiàn)故障處理 240
7.5.3 PLC的維護(hù) 244
7.6 可靠性設(shè)計(jì) 246
7.6.1 電磁干擾和電磁兼容性 247
7.6.2 硬件可靠性設(shè)計(jì) 249
7.6.3 軟件可靠性設(shè)計(jì) 253
7.6.4 PLC控制系統(tǒng)中防止I/O干擾設(shè)計(jì) 255
本章思考題 256
第8章 施耐德PLC工程應(yīng)用實(shí)例 258
8.1 PLC在交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的應(yīng)用 258
8.2 PLC在鋼鐵廠高爐煉鐵系統(tǒng)的應(yīng)用 264
8.3 PLC在火電廠工業(yè)水處理系統(tǒng)的應(yīng)用 270
附錄A 常用系統(tǒng)位 279
附錄B 常用系統(tǒng)字 282
附錄C 練習(xí)指導(dǎo) 288
練習(xí)1 熟悉PLC硬件及軟件環(huán)境 288
練習(xí)2 變量定義 289
練習(xí)3 基本指令 290
練習(xí)4 硬件配置及創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò) 290
練習(xí)5 操作屏 292
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