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機器人出現(xiàn)了一個傾向是面向特定功能和作業(yè)開發(fā)專用機器人，以追求高速、高效、單一化和低成本的目的。例如美IBM公司設(shè)計的超高速小型機器人，以50次/s的速度頻繁往復(fù)于相距數(shù)毫米的兩點間，實現(xiàn)高密度微型電子器件裝配，定位精度高達一微米。這種高速運動機構(gòu)的動態(tài)平衡十分重要，雖然其工作區(qū)域只有13mm×13mm×1mm，但其加速度卻高達50g。IBM公司的技術(shù)人
廈門岳航計算機工程有限公司
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員對機器人學(xué)提出了新的問題：如何進行機構(gòu)-控制-傳感-驅(qū)動的一體化設(shè)計，滿足機械手高速高精度定位的要求。眾所周知，機器人系統(tǒng)的設(shè)計程序是先設(shè)計臂結(jié)構(gòu)和驅(qū)動裝置，然后設(shè)計控制器。實踐證明，這種設(shè)計即使能達到的靜力學(xué)性能，也往往不能滿足動力學(xué)性能。到目前為止，改進動力學(xué)性能的方法并不多見，一般是按常識、減輕構(gòu)件的重量，匹配減速器的速比等等。
大批研發(fā)機器人和普遍運用人工智能機器人，聊天機器人，做菜機器人。迎賓機器人，服務(wù)機器人，娛樂機器人，拉車機器人等等都已經(jīng)出現(xiàn)并應(yīng)用在不同的領(lǐng)域，機器人智能化成為一種發(fā)展趨勢。
4 論述和討論
關(guān)于智能機器人，既然是項高科技的技術(shù)，便會有許多不同的聲音，早在很早的科幻小說中便有了關(guān)于智能機器人和人類安全的討論很的是科幻小說家阿西莫夫的機器人三定律“一、機器人不得傷害人，也不得見人受到傷害而袖手旁觀;二、機器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反定律;三、機器人應(yīng)保護自身的安全，但不得違反、第二定律機器人學(xué)三大法則的提出”。人們關(guān)心智能機器人既然有了智能，那是否會對人類產(chǎn)生敵對，甚至反抗人類，以及一些倫理問題，比如智能機器人的問題等等。當然，這些問題的前提是機器人具有足夠高的智能和智能機器人的足夠普及，所以現(xiàn)在考慮還為時過早，但任何一項科技都應(yīng)以不損害人類安全為位，所以智能機器人的發(fā)展必須要向著安全的方向。
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