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機(jī)器人出現(xiàn)了一個(gè)傾向是面向特定功能和作業(yè)開(kāi)發(fā)專用機(jī)器人，以追求高速、高效、單一化和低成本的目的。例如美IBM公司設(shè)計(jì)的超高速小型機(jī)器人，以50次/s的速度頻繁往復(fù)于相距數(shù)毫米的兩點(diǎn)間，實(shí)現(xiàn)高密度微型電子器件裝配，定位精度高達(dá)一微米。這種高速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)平衡十分重要，雖然其工作區(qū)域只有13mm×13mm×1mm，但其加速度卻高達(dá)50g。IBM公司的技術(shù)人
廈門(mén)岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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員對(duì)機(jī)器人學(xué)提出了新的問(wèn)題：如何進(jìn)行機(jī)構(gòu)-控制-傳感-驅(qū)動(dòng)的一體化設(shè)計(jì)，滿足機(jī)械手高速高精度定位的要求。眾所周知，機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)程序是先設(shè)計(jì)臂結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，然后設(shè)計(jì)控制器。實(shí)踐證明，這種設(shè)計(jì)即使能達(dá)到佳的靜力學(xué)性能，也往往不能滿足動(dòng)力學(xué)性能。到目前為止，改進(jìn)動(dòng)力學(xué)性能的方法并不多見(jiàn)，一般是按常識(shí)、減輕構(gòu)件的重量，匹配減速器的速比等等。
大批研發(fā)機(jī)器人和普遍運(yùn)用人工智能機(jī)器人，聊天機(jī)器人，做菜機(jī)器人。迎賓機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，娛樂(lè)機(jī)器人，拉車(chē)機(jī)器人等等都已經(jīng)出現(xiàn)并應(yīng)用在不同的領(lǐng)域，機(jī)器人智能化成為一種發(fā)展趨勢(shì)。
4 論述和討論
關(guān)于智能機(jī)器人，既然是項(xiàng)高科技的技術(shù)，便會(huì)有許多不同的聲音，早在很早的科幻小說(shuō)中便有了關(guān)于智能機(jī)器人和人類安全的討論很的是科幻小說(shuō)家阿西莫夫的機(jī)器人三定律“一、機(jī)器人不得傷害人，也不得見(jiàn)人受到傷害而袖手旁觀;二、機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反第 一定律;三、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反第 一、第二定律機(jī)器人學(xué)三大法則的提出”。人們關(guān)心智能機(jī)器人既然有了智能，那是否會(huì)對(duì)人類產(chǎn)生敵對(duì)，甚至反抗人類，以及一些倫理問(wèn)題，比如智能機(jī)器人的問(wèn)題等等。當(dāng)然，這些問(wèn)題的前提是機(jī)器人具有足夠高的智能和智能機(jī)器人的足夠普及，所以現(xiàn)在考慮還為時(shí)過(guò)早，但任何一項(xiàng)科技都應(yīng)以不損害人類安全為第 一位，所以智能機(jī)器人的發(fā)展必須要向著安全的方向。
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