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步態(tài)分析是一種通過記錄下人體在行走過程中的動作和規(guī)律信息，從而對肢體系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)加以研究、分析的方法。不僅用于臨床上幫助恢復(fù)和治療有行走能力有缺陷或受損的患者，而且也常用于運動生物力學(xué)中進行效率評估，以優(yōu)化運動員的跑步姿勢，提高體育成績。進行步態(tài)分析*為關(guān)鍵的是準確獲取評估時所需的運動信息，MEMS加速度傳感器和陀螺儀的出現(xiàn)，使得采用慣性運動測量的方式成為可能。

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在步態(tài)分析中，慣性傳感器所起到的作用是捕捉運動動作信息，以便于進行判斷、分析，并找出問題所在。為達此目的，則需要能夠同時采集到腿部的多個部位在每一瞬間的位置和狀態(tài)信息。通過分布于各測量點處的便攜式設(shè)備中，加速度傳感器和陀螺儀對運動加速度和轉(zhuǎn)動角速度的大小測量，再經(jīng)過后續(xù)的數(shù)據(jù)處理，整合后，便可在電腦軟件的協(xié)助下完成生物運動力學(xué)方面的模擬和分析工作。

Thomson Micron UltraTRUE Helical Planetary Gearhead 42-114362-8407 UT006-040-O

New Oriental Motor 4GN75K 109P13 Gear Head

New HD Harmonic Servo Head Drive Gear Reducer 5:1 CP-25A-5-J601A-SP PD-0041

Used Bayside Gearhead NEM-56 Ratio 3:1 NEM56

New Oriental Motor Company 5GU10XKB Gearhead Drive 3 1/2 x 3 1/2 x 1 5/8

Reliance Electrocraft 1 HP Servo Motor S-3016-N-H00AA 6033-03-802 & Gearhead

Used Bayside 90° Precision GearHead NR34S-003 3:1 Ratio NR34S003

New Sumitomo SM-CYCLO Induction Motor HMS115/09 1/4 HP 3.55 RPM Ratio 4:95

New Sumitomo SM-Cyclo Gear Head Induction Motor HM3095 1/2 HP Ratio: 25 70 RPM

Used Emerson Servo Motor DXE-430B 3000 RPM 30 in lbs Constant Torque DXE430B

New Nidec Shimpo Able Servo Gear Head Reducer VRAFC2500700000T VRSF-25C-200 TMRO

Used Bayside Gearhead PX42-005 5:1 Ratio PX42005

Used Bayside Precision GearHead NE34-050-LB 50:1 Ratio NE3450

Lenze Planetengetriebe MPF8 1=16 Vogel MPF08 Servo Gear Head Gearbox 435472

Used Emerson Servo Motor DXE-450 w/ Bayside Gearhead NE 56-003

CI520V1

CI522

CI522A

CI526

CI532V02

CI532V04

CI540

CI560

CI570

CI627

CI801

CI810B

CI810V1

CI820

CI820-1

CI820-2

CI820V1

CI830

CI840

CI840A

CIC01

CLC01

CLC03

New Gear Motor Head & Servo 41K22RGN-AUL RGIS032-004240S1SA-X002046 4GN30K TMRO

New Tsubaki Emerson Worm Power Drive Single Reduction Gear Reducer SWJ42E60DF

New Dodge Gearbox Reducer 140-DM1A-31.4-A1 Ratio: 31.4 Input RPM: 1750

Yaskawa Servo Harmonic Drive Gear Reducer SGM-02A3G26 AC 200W 200V

New Kamoseiko Corp Gear Ball Reducer BR125KUH R.Ratio 1: 106

New FALK Omnibox Worm Reducer 1238WBQM1A Input HP: 0.31 Serial no. 47117070302