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計算機的操作系統(tǒng)將計算機硬件封裝起來，而應用軟件運行在操作系統(tǒng)之上，不用管計算機具體應用的是什么類型的硬件產(chǎn)品。這能大大提高軟件開發(fā)效率(否則大家只能都寫匯編了)。
廈門岳航計算機工程有限公司
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同理，ROS則是對機器人的硬件進行了封裝，不同的機器人、不同的傳感器，在ROS里可以用相同的方式表示(topic等)，供上層應用程序(運動規(guī)劃等)調(diào)用。
2、是一種跨平臺模塊化軟件通訊機制
ROS用節(jié)點(Node)的概念表示一個應用程序，不同node之間通過事先定義好格式的消息(Topic)，服務(Service)，動作(Action)來實現(xiàn)連接。
C22.8 Valve
MAC 811C-PM-614-JC-152 Solenoid Valve
MAC 56B-83 Air Valve
MAC 56C-52 Air Valve
MAC 56B-82 Air Valve
Bellows B511-2005 Solenoid Valve
MAC Valves Inc. 23881-05-06 Cable 6 Feet
Canfield W1117 Connector 22/3 E24546
MAC 811C-PM-111DA-142 Solenoid Valve Used
Alkon 21876 Flow Control
7020-AA Automatic Valve
IP 65 Solenoid Valve
ASCO Red Hat 8264D10 Solenoid Valve
Hyster 1198292 Valve Seat
Honeywell MP909 B 1049 2 Pneumatic Actuator
AMSCO P030397-091 Diaphram Assembly
Allenair Corp. VSA-3/8 Solenoid Valve
ACE Pneumatic Air Muffler
Schrader Bellows K0651043 Air Solenoid Control Valve
Parker X00917 RSF Strainer
JORC 600WOG Valve
Gre-Con Fire Systems 8493511 82754 Valve
Air System Products AD3001 Sure Drain Valve
Yarway Corp. 965064-07 Seatless Blow-Off Valve Used
MMS6210
1C31116G04
1C31125G02
1C31238H01
1C31234G01
1C31122G01
5X00070G04
ADV151-P00 S2
ATD5A-00 S1
SPNPM22
NTRO02-A
INNPM22
PHCBRC30000000
IMFEC12
NTDI?-A
IMDSO14
IMDSI14
07DC91
SYS68K/CPU-40B/16
1B30035H01
Hills-McCanna 10 Diaphragm Valve
Hills-McCanna J5 Diaphragm Valve
Vogt B16.34 Valve
MAC 132B-111CAAA Valve Manifold Assembly
MAC 6211C-511PM-111DA Solenoid Valve Unit
Rego 2554 Valve
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