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聚氨酯泡沫塑料的成型模具，依據其制造材料的不同，主要可分為金屬模具及樹脂加固金屬噴涂模具兩大類。金屬模主要以鋼或鋁為制造材料，目前主要應用在需較高成型溫度的場合，如熱固化模塑制品的生產中。鋼模強度大，使用壽命長，但加工制造成本高，目前僅用在需大批量長期生產的制品生產中。鑄鋁模使用高強度合金鋁為鑄模材料，自重輕，使用壽命長，雖制造成本較高，仍是目前采用的主要模具類型。
近年，由樹脂加固的金屬噴涂模，由于加工成本低，制造方便，已逐漸發(fā)展成為低溫成型聚氨酯的主要模具。
模具通常都安裝在載模器中。固定安裝或用于轉臺的載模器，通常都配有獨立的氣動或液壓缸用于啟閉?？?，便于生產實現自動化操作。圖10—67即為一典型的氣動鎖模載模器，這是HenneckeSH型系列載模器，配有兩個氣缸，上氣缸用于鎖緊模具，下氣缸用以使下模側傾，便于從模具中取出工件。上模直接安裝在上模板上，下模安裝在浮動下模板上，為了保證上下模具結合面的密閉及閉模力的均勻分布，浮動模板下配有一氣墊袋，在合模完成后充氣加壓，這種結構對于某些產品，如高回彈模塑制品的生產尤為重要。
根據產品結構的不同，也可在上模板上安裝氣墊袋及浮動模板。在大型連續(xù)生產線上，一般配有自動開合模架機構來完成模具的啟閉，非自動生產線也可使用人工開合載模器。
大型的整皮模塑泡沫制件及反應注射模塑(RIM)制件在生產時模具需承受很高的注射壓力及反應壓力，為此而設計的模具壓機配有專用的液壓系統(tǒng)，模具的夾緊力(鎖模力)小至數百kN大至4500kN，甚至更高，以適應各種零件加工的需要。
采用載模器后，模具的受力可由載模器承擔，模具自身不需單獨配備開合模機構，從而可大大降低模具的制造費用，而且也十分有利于實現自動化生產。
模具及載模器的載運裝置有兩種基本形式，一是轉臺，另一種是橢圓軌道輸送系統(tǒng)。
